في «نظرية التحكم ـcontrol theory » يوجد العديد من الطرق لتحديد «استقرار ـ stability » النظام وأحد الحلول هي اختبار استقراره من خلال «دالة الانتقال ــtransfer function  » .

دالة الtransfer  للcontroller  تكون :

إعداد :Ahmed Hosiny