كانت مملكة نوميديا الواقعة شمالي أفريقيا خلال الفترة (202-40 قبل الميلاد) مأهولة بصورة أساسية بواسطة عدد من القبائل الأمازيغية والتي انقسمت وقتذاك إلى قسمين رئيسيين: