الكويكبات هي مخلفات من تكوّن نظامنا الشمسي قبل حوالي 4.6 مليار سنة مضت. وحيث أن التغيير لم يطرأ الكويكبات تقريبًا، فإن دراستها قد تكشف لنا الكثير عن نظامنا الشمسي. إليك مجموعة من أبرز تلك الكويكبات والمركبات الفضائية التي زارتها.